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Skill0.5 是一個面向 Agentic Reinforcement Learning 的研究項目，聚焦處理 out-of-distribution generalization 問題。它指出傳統 skill-based RL 方法常要在 full externalization 與 full internalization 之間二選一，前者會帶來高昂的 context 開銷，後者則容易出現 overfitting 與知識衝突。

這項目把 general skill internalization 與 task-specific skill utilization 一同納入訓練，但用不同策略處理兩種性質不同的技能。系統會用 difficulty-aware router 按任務難度分流：Hard tasks 用 privileged distillation 內化通用技能，Medium tasks 用標準 RL 提升成功率，Easy tasks 則透過 diagnostic probing 懲罰走捷徑的行為，迫使模型忠實運用任務相關技能。

對初步理解這個項目的人來說，可先把它視為一種「按難度分工」的訓練框架，而不是單一模型結構。使用時要留意 context 開銷被視為問題之一，某程度上也反映較重的外部技能依賴可能增加資源壓力，包括 VRAM 與序列處理成本。

• 解決 rigid choice 問題，避免只靠 externalization 或 internalization
• 用 difficulty-aware router 把任務分成 Hard、Medium、Easy 三層
• 分別結合 privileged distillation、標準 RL 與 diagnostic probing
• 在 ALFWorld 與 WebShop 中，據摘要所述優於 memory-based 與 skill-based RL baselines

這類項目較適合研究智能代理、任務規劃與泛化能力的人參考，尤其是想改善模型在陌生情境下穩定性的團隊。

訓練和實現時使用 Qwen2.5-7B-Instruct 作為基礎模型。策略最佳化方面採用 GRPO 作為骨幹網絡，組別大小 G = 8，學習率為 1 × 10⁻⁶。訓練在 4 個 H800 GPU 上進行，每次迭代的批次大小為 16 個任務，最大互動範圍設定為 30 步。任務特定技能透過 Qwen3-Embedding-0.6B 取得。

GitHub： https://github.com/JasonZhujp/Skill0_5

這篇論文介紹 LaRA（Layer-wise Representation Analysis），目的是找出 Reinforcement learning（RL）post-training 階段的資料污染問題。所謂污染，是指評估題目或基準資料混入訓練資料，令 Large Language Models（LLMs）看似表現很好，但其實可能只是記住答案，影響泛化能力與評估可信度。

作者指出，現有方法多數只看輸出層面的訊號，例如 likelihood、entropy 或生成行為差異，但這類方法對 RL 訓練後的模型未必穩定。原因是 RL 重點在整條 reasoning trajectory 的 reward，而不是逐個 token 的機率，因此只靠輸出分佈，容易受 miscalibration 影響，未必能準確反映模型是否記住了評測資料。

LaRA 改為分析模型各層的內部表示，觀察受控擾動前後的幾何變化。論文提出三個互補指標：perturbation sensitivity、directional collapse、local representation rigidity，用來量度污染樣本在不同 layer 的異常反應；作者發現，受污染資料會在多層表示中逐步出現更高敏感度、更強方向收縮，以及更高局部剛性。

使用這個項目時，重點不是增加推理速度，而是作為檢測流程，協助研究人員審視 RL 訓練後模型的可信度。文中也提出一套偵測 protocol，把不同 layer 與不同指標的偏差整合起來；在 RL-trained reasoning models 的實驗中，這套方法表現優於現有 output-level baseline。

• 解決 RL post-training 資料污染難以辨識的問題
• 以 representation-level 訊號取代單看輸出機率
• 結合三個指標，從多層 layer 分析污染痕跡
• 適合用於 reasoning 模型評估、訓練審核與研究比較
• 論文摘要未提供 VRAM 需求，較可能受模型大小、抽取 layer 數目與批次分析設定影響

如果你關心 VRAM 的應用，這篇內容沒有列出明確顯示卡記憶體需求，也沒有提供部署規格。不過按方法性質推測，LaRA 需要讀取多個 layer 的 hidden representations，使用時 VRAM 主要會花在模型載入、儲存中間層表示，以及對多個擾動版本做批次分析；模型越大、分析層數越多，VRAM 需求通常越高。

Paper： https://arxiv.org/pdf/2605.29888

NAVA 是一個主打音訊與影片同步生成的項目，目標不是先整好畫面再補聲，而是由一開始就把兩者放在同一個生成流程內處理。對非技術讀者來說，可以把它理解成一個較重視「畫面發生什麼，聲音就跟住發生什麼」的模型，因此打鬥、說話、環境聲這類時間配合會更自然。

這個項目的核心做法，是先在獨立空間建立 audio-video alignment，再用文字或其他 context 去引導生成，並採用 Align-then-Fuse MMDiT 架構。另一個亮點是 Timbre-in-Context Conditioning，能把參考 WAV 的音色對應到指定語音片段，適合多角色對白、指定聲線或旁白控制。

NAVA 有 6.3B 參數，可在 8 張 GPUs 配合 Ulysses sequence parallelism 下約 1 分鐘生成 720p 影片，這代表它主要面向高階 GPU 環境；VRAM 的作用是存放模型權重、推理中的中間特徵、音訊與影片 token，以及較高解像度生成所需的緩衝空間，VRAM 越充足，越有機會支援更高畫質、較長內容或較穩定的批次推理。

• 支援 native stereo audio，畫面、場景聲與語音一併生成
• 可用文字控制鏡頭構圖、運鏡與節奏
• 支援 multi-timbre voice control，適合多角色配音場景
• 同一 checkpoint 可輸出橫向、直向與正方形比例
• 英文 TTS 表現較強，其他語言支援看來仍較有限

它在 Verse-Bench、Seed-TTS 及用戶研究中，於影片質素、聲畫同步和參考音色可控性有明顯優勢，音訊質素亦具競爭力。若你關注開放式 audio-video generation、TTS、虛擬角色影片、短片內容製作，或者想研究 6.3B 級別模型如何平衡同步效果與運算需求，NAVA 是一個很值得細看的項目。

GitHub： https://github.com/ernie-research/NAVA